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UWB高精度三维定位产品

普天通达“UWB高精度三维定位系统”是采用"超宽带"(UWBUltra Wide Band)无线定位技术,引进美国世界领先军用转商用超宽带无线通讯芯片,由我公司自主研发的产品。“超宽带高精度三维定位系统”可实现三维定位10cm级的精度,点对点测距精度可达2cm,监测范围可达2公里,更换高增益天线监测范围更大。

    “超宽带高精度三维定位系统”由“UWB无线终端(PT6000-UWB)”和UWB三维定位系统软件组成。

 

系统实现:


可通过4-5UWB无线终端(PT6000-UWB)组建一套超宽带无线定位网络;UWB无线终端(PT6000-UWB)之间可测得高精度的距离信息同时传输监测所得的距离数据从其中一台UWB无线终端(PT6000-UWB)传输到服务器。通过我公司自主研发的UWB三维定位系统软件实时得到某个(或几个)移动的UWB无线终端(PT6000-UWB)的精确位置(可用三维坐标系显示)。系统可实现移动终端的“移动轨迹”、“移动速度”、“移动时间”等等。

 

UWB无线终端(PT6000-UWB):


UWB无线终端(PT6000-UWB采用独特的超宽带脉冲射频信号机制进行双向传输时间测距和通信,一台PT6000-UWB向另外一台PT6000-UWB发送测距请求,另外PT6000-UWB将返回1个请求响应。发起终端使用这个测距响应来精确测量发起终端和响应终端之间的射频脉冲的传输时间,然后根据这个信息计算两者之间的高精度距离。相对于超声波和激光测距技术,超宽带脉冲能够穿透墙壁和浓密的树林。同时相对于传统的窄带射频,超宽带脉冲不受多路径反射造成的误差影响,只测量目标之间的直线距离。

 

产品特点:

 

测距:

•     无阻挡条件下高达 2 厘米的位置测量精度

•     室内穿墙,复杂的环境下精度小于 0.5 

•     低延迟下最大 100 Hz 的快速更新速率

•     在使用全向天线监测距离可达2公里,采用高增益天线监测距离更远

•     使用相同的数据包结构同时进行测距和通信

•     特设系统设置需测量布线校准

 

定位、跟踪:

•     三维定位精度可达10cm 

•     覆盖范围高达2公里

•     可实现“平面定位”和“三维定位”

•     即使在高度多路径环境中也能达到高精确度

•     融合无线通信

•     在各种天气和亮度条件下工作

•     可实现高速的移动定位

 

应用案例:

 

◆   各种车辆高精度移动定位

◆   水利大坝、江河堤坝、桥梁、隧道等施工现场车辆和重要设备的定位及高精度测距

   建筑工地重要设备或塔吊等定位

   港口车辆、大型吊车定位

   相对位移的各类安全性监测

   自动的人员定位和车辆护航

   室内机器人的导航

 

 

 

UWB无线终端(PT6000-UWB)”主要技术指标:

 

设备精度:无阻挡(CLOS)精密度(标准偏差)2.3厘米

                 有阻挡(NLOS)综合精确度及精密度:厘米  1

  频率范围:超宽带 3.1GHz  5.3GHz,中心频率 4.3GHz

  操作范围:标准0.1-2000

设备供电:DC5.75V- 30V ,最大功率 4W,支持电池和太阳能供电

        工作温度:-10℃至60

天线接口:N-K,全向天线

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